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农业机器人 1 基础与理论
（日）近藤直，（日）门田充司，（日）野口伸共著2009 年出版200 页ISBN：9787811176896本书介绍了农业机器人的基础和理论。首先介绍了农业机器人和农业机器人发展的背景和历史，讨论了农业机器人及第三代数字传输系统（3G）在农业生产系统的作用。然后采用大量图片和事例介绍机器人组成、机器人视觉...
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机器人手册 第3卷 机器人应用
（意）Bruno2016 年出版456 页ISBN：9787111533825《机器人手册第3卷 机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的前沿内容，包括工业机器人，应用于海、陆、空等领域的各类...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN：9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划，而同时定位与地图构建技术（SLAM）为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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机器人与软件人平行进化系统及其应用
左敏著2012 年出版150 页ISBN：9787118081701本书以大系统控制理论为基础，研究建立机器人和软件人二级大系统，以及建立机器人和软件人二级大系统的多层状态空间模型，进而研究如何建立机器人和软件人的平行系统。本书介绍了机器人和软件人的平行进化、智能...
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工业互联网 打破智慧与机器的边界
通用电气公司（GE）著2015 年出版213 页ISBN：9787111502715本书认为，随着企业逐步将互联网技术应用到工业生产而形成的工业互联网革命已经开展。这场革命将再次改变我们的世界将全球工业系统融合，发展开放的计算和通信系统，开辟了新的领域以加快提高效率，减少低效和浪费...
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工业企业煤气管网的安装与使用 煤气化机器制造厂的经验
（苏）马尔蒂诺夫斯基（Д.М.Мартыновский）著；中华人民共和国冶金工业部黑色冶金设计院翻译科译1956 年出版106 页ISBN： -
机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜，杨刚，王岚等编著2017 年出版209 页ISBN：9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...