机器人设计与控制

本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。

面向工业设计的产品设计DNA关键技术与应用方法研究

本书论述了面向工业设计的产品设计DNA的主要研究意义，对以往的研究进行了回顾；针对目前产品设计DNA的层级表示结构之不足，将产品设计DNA的表示结构定义为显性风格特征与隐性风格特征以及两者间的映射。针对已...

机器人创新设计与制作

本书介绍机器人的概念设计，结构设计，加工制作到控制系统的搭建，制定参赛方案和制作机器人的整个过程。

自主移动机器人设计与制作

本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。

基于性能的钢筋混凝土结构抗震 理论研究 试验研究 设计方法研究与工程应用

工业工程专业课程设计指导

本书介绍了生产管理，车间物流规划，生产系统仿真等知识。

足式机器人生物控制方法与应用

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...

煤矿巷道支护智能设计系统与工程应用

本书基于煤巷支护技术发展背景，系统介绍了现代煤巷支护理论、方法以及专家系统及其在煤矿中的应用情况；重点讲述了煤巷支护方案决策系统，包括巷道围岩智能分类子系统、FLAC3D数值模拟优化子系统、工程类比子系...

机器人结构与程序设计

本书以乐高公司产品及其软件作品作为教学基础内容，介绍了中学生所用机器人的结构与程序控制的知识。本书适用于高中通用技术课程（机器人模块）教学。...

知识工程与机器发现