工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程

本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分五部分：了解...

产业前沿 机器人、能源装备、设计之都 第十四届中国国际工业博览会论坛 2012

本书是一本由国家发展和改革委员会、商务部、工业和信息化部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、中国国际贸易促进委员会和上海市人民政府共同主办的2012中国国际工业博览会论坛演讲文稿的摘编。该书由...

工业机器人技术

本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学...

第一个五年计划中的机器制造工业

可编程控制器及工业控制网络

工业机器人机械系统

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

单片机系统设计与开发-基于Proteus单片机仿真和C语言编程

《单片机系统设计与开发:基于Proteus单片机仿真和C语言编程》从实用的角度介绍80C51系列单片机及其应用系统的构成和设计方法，主要内容包括单片机高级语言C51及其相应开发工具uVision3 IDE软件的使用、单片...

苏联机器工业产品样本 金属切削机床及锻压设备

工业机器视觉技术及应用

机器视觉是目标检测、感知、理解的关键技术。本书从工业相机、工业用光源、相机接口、程序设计、视觉处理软件库等多角度阐述了机器视觉的关键技术，通过C#语言由浅入深、由简到繁逐步实现了工业相机连接、捕...

工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发

本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建，重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法，包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...