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（美）凯伦·L.卡尔（Karen L.Carr）著2016 年出版226 页ISBN：7509797839
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刘天慧著2010 年出版411 页ISBN：9787302224112
本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法。
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刘光悠主编2003 年出版200 页ISBN：7801721071
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吕芳上著1989 年出版615 页ISBN：9576716365
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张富强著1997 年出版399 页ISBN：7218023835
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（美）鲁赫著；沈乃财译2016 年出版268 页ISBN：9787538750874
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田战省主编2010 年出版94 页ISBN：9787538535013
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