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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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商业银行操作风险管理暨内部控制评价理论与方法
周玮著2014 年出版585 页ISBN：9787504974617近年，国内商业银行内部控制评价工作经历了巨大的改造，在吸收国外先进经验的基础上，结合我国情况全面重造，本书可以说是这一进程的结晶。作者已经有2本专著出版，本书耗时3年完成，可以成为相关专业领域的权威范本.....
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基于风险管理的内部控制理论结构·操作规程·实务指南
李三喜，徐荣才主编2013 年出版290 页ISBN：9787509209592本书在系统搭建基于风险管理的内部控制理论结构的基础上，重塑了内部控制构架与实施基本过程，对实施中目标确定，风险识别、评估、应对，控制活动及内部监督等基本程序、内容和方法进行了详细的阐述，并提供了了大量...
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建筑施工细部操作质量控制
王宗昌，尹金生主编2007 年出版642 页ISBN：9787112092819本书以质量控制为主线，重点探讨了分项工程质量、工序质量、质量通病的控制与防治。本书内容包括：土方与地基基础工程、建筑砌体工程、模板工程、钢筋工程、混凝土工程、钢结构只作与安装工程、木结构与木结构...
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水泥企业化验室质量全程操作控制技术与新标准适用手册 上
本书编写组编著2222 年出版468 页ISBN：7800968286本书主要内容包括：“新世纪社会治安工作战略”、“社会治安组织建设工作”、“社会治安综合治理工作”和“有组织犯罪、带黑社会性质的团伙犯罪和流氓恶势力犯罪的惩治与防范”等社会治安案件的查处与处罚工...
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内部控制与企业风险管理 实务操作指南
胡为民编著2013 年出版375 页ISBN：9787121205026本书在《企业内部控制基本规范》和配套指引的基础上，根据我国企业的实情，对企业内控与风险管理体系设计进行全面阐述。全书分为3部分，共9章，重点介绍了内部环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督、内...
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地中海贫血预防控制操作指南
徐湘民主编；张新华，陈荔丽副主编2011 年出版158 页ISBN：9787509146422本书作者参考国内外最新文献，结合自己丰富的实践经验和我国的具体情况，详细阐述了地中海贫血的相关基础理论和群体预防与控制技术。包括地中海贫血的遗传学基础和发病人群分布，地中海贫血的临床特征、发病机制...
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行政事业单位内部控制实务操作指南
王斌，张庆龙编著2014 年出版337 页ISBN：9787512363878本书以2012年11月29日财政部印发的《行政事业单位内控规范（试行）》为依据，基于我国行政事业单位内部管理现状，分别从内控规范要求、风险评估、单位层面控制设计、业务层面控制设计、监督评价和内部控制信息化六...
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邮储农信社（农商行）银行承兑汇票操作实务及风险控制培训
立金银行培训中心教材编写组著2016 年出版258 页ISBN：9787513639415本书立足于农信和邮储系统，首次全面系统的讲解了最新各类票据产品、票据业务操作方式，从买方付息票据、代理贴现、商票保贴、商票保押、票据池等，到基础票据的操作角度和风险管理角度对票据业务操作过程进行了...
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