可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究

本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值，提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素，并就这一关键问题进行了多方面的研究，包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...

室内可吸入颗粒物理化特征及毒理学研究

本书以北京市居室及校园公共场所室内为例，分析了室内PM10和PM2.5在不同季节、不同时间段的质量浓度变化特征及其影响因素；利用场发射扫描电镜、透射电镜及能谱等单颗粒分析方法揭示出可吸入颗粒物的主要微观...

PM2.5颗粒声波团聚控制技术

声波团聚是一种控制PM2.5排放的气溶胶预处理技术，本书主要从实验、团聚机理和数值模拟这几个方面对该技术进行了系统的研究。首先，研究各操作参数对声波团聚的影响，发现低频时团聚效果比高频时好得多。对于给...

火力发电厂分散控制系统典型故障应急处理预案 日立HIACS-5000M系统

本书为《日立HIACS-5000M系统》分册，介绍了日立HIACS-5000M分散控制系统的结构特点，对其可能发生的故障危险源进行了定义和分类，提出了日立HIACS-5000M分散控制系统故障应急处理预案的编制程序、结构、故障应...

颗粒物质力学导论

颗粒物质是大量固体颗粒相互作用而组成的复杂体系，广泛存在于自然界，比如工业和工程中颗粒的加工和处理、泥石流和山体滑坡等地质灾害的形成－运动－致灾过程等；同时颗粒物质呈现出丰富的物理内涵，具有对外界微小.....

颗粒增强钛基复合材料 加工制备、性能与表征

作为金属基复合材料中的佼佼者，钛基复合材料由于其比强度高、比模量大、耐高温、耐腐蚀等优良性能，在国内外引起了广泛的研究兴趣。对钛基复合材料的关注虽然不少，但针对钛基复合材料的研究分布比较零散，研究者...

美国和欧盟细颗粒物污染控制对策与经验

从国外来看，发达国家对PM2.5的研究起步较早，美国于1997年率先发布了PM2.5的环境质量标准，欧盟于2008年发布《清洁空气指令》，明确了PM2.5的环境浓度限值、暴露浓度限值和削减目标值等相关指标。从国外大城市污...

中华人民共和国国家标准 GB/T21540-2008/ISO11943：1999 液压传动 液体在线自动颗粒计数系统校准和验证方法

我国战略性新兴产业专利分散问题研究 以LED产业为例

近几年来，LED专利申请不断增加，这些专利所涉及的技术领域范围不断扩大。但也伴随着许多问题的出现，例如包括LED产业专利在内的某些创新型产品：半导体，计算机软件，电子技术等，这些专利分别由不同的专利权人所拥有.....

碳纤维分散性及其增强水泥基复合材料的电磁性能

本书介绍了碳纤维在水泥基体中的分散方法、碳纤维表面的化学气相沉积处理工艺、碳纤维增强水泥基复合材料（CFRC）的“六步”成型制备工艺，分析了碳纤维分散性与CFRC复合材料力学性能的关系，讨论了碳纤维呈不同分...