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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机器人控制器与程序设计
（美）迈克·普瑞德科（Myke Predko）著；宗光华，李大寨译2004 年出版403 页ISBN：7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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城市大气环境观测工程技术与原理
徐祥德等著2003 年出版247 页ISBN：7502936300本书是国家重点基础研究发展规划项目“首都北京及周边地区大气、水、土环境污染机理与调控原理”的系统性研究成果。全书共分八章，涵盖以下内容：北京城市大气环境现场观测试验工程设计，城市边界层大气动力结构...
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环境健康风险的公众感知 以A汽车有限公司带来风险的感知为例
范华斌著2014 年出版162 页ISBN：9787514147827本文试图回答“一般外行公众是如何感知风险？”这一问题及由此衍生出来的其他具体问题——公众的风险感知有何共同性、差异性、有哪些因素影响公众风险感知、这些因素起什么作用，如何起作用、在回答这些问题的...
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民用建筑工程室内环境污染控制
王喜元主编2011 年出版336 页ISBN：9787802425514本书是《民用建筑工程室内环境污染控制规范》GB0325-2010的配套辅导书。本书按照工程建设的程序和《规范》的体例，逐章节地对《规范》进行了解释。本书共6章和1个附录。主要内容包括：《规范》修订的内容概要，...
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中国大百科全书 自动控制与系统工程
中国大百科全书总编辑委员会《自动控制与系统工程》编辑委员会，中国大百科全收出版社编辑部1991 年出版702 页ISBN：7500002882 -
2012环境影响评价工程师职业资格考试备考要点与模拟试卷 环境影响评价技术导则与标准
应试指导专家组编写2012 年出版193 页ISBN：9787122130631本书是环境影响评价工程师职业资格考试的辅导用书。本书内容主要分为两大部分：第一部分是备考要点，主要是参照考试大纲，对教材中的重点和难点内容进行归纳总结，以便考生提高复习效率，尽快掌握考试内容；第二部分.....
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并联机器人 机构学与控制
（伊朗）哈米德D.塔吉拉德著；刘山译2018 年出版342 页ISBN：9787111588597本书主要分三部分：第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；第3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；第6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...