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工业机器人编程与操作
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机器人学导论 分析、系统及应用 analysis, systems, applications
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术
史玉升著2018 年出版226 页ISBN:9787568034784等静压技术与包套和型芯制造技术结合,形成等静压整体成形技术。利用此技术,能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件,以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件,等静压成形原理与方法,粉末材料的制备与表征,包套和.....
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工业机器人实操及应用
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
(澳大利亚)迈克尔·约翰·米尔福德(MICHAEL JOHN MILFORD)著;高晓颖译2016 年出版164 页ISBN:9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向,现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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灵魂机器的时代 当计算机超过人类智能时
(美)雷·库兹韦尔(Ray Kurzweil)著;沈志彦,祁阿红,王晓冬译2006 年出版371 页ISBN:7532739244信息技术、生物工程、纳米材料是当代科技三大前沿。到21世纪,这三大技术将合力打造出新的智能机器,将重塑人类的大脑和躯体。作者大胆预测:21世纪,人类和机器将难分彼此,人类将不再是万物之灵。电脑将比人脑有高...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
