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Web开发敏捷之道 应用Rails进行敏捷Web开发 第3版
(美)鲁比,(美)托马斯,(美)汉森著2010 年出版530 页ISBN:9787121110962本书第1版曾荣获Jolt大奖“最佳技术图书”奖。在前两版的内容架构基础上,第3版增加了对Rails 2中新特性和最佳实践的内容介绍。相比第2版中的内容,Rails 2增加了REST、资源、轻量级web service等新特性。本书...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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机器人几何代数模型与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:7030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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PSoC3控制器与机器人设计
王景川,陈卫东,(日)古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN:9787122182241本书以机器人和PSoC3控制器为载体,通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容,逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节,最后通过将传感器、电机以及机...
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工业组态监控软件及应用
于玲,李娜主编;沈洁,谢飞副主编2012 年出版154 页ISBN:9787122149022本教材系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识;第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的几个具体实例;第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控...
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表面活性剂在造纸工业中的应用
沈一丁,李小瑞编著2003 年出版297 页ISBN:7502534474本书系统介绍了表面活性剂在造纸工业中的应用。其中包括:概述、造纸用高分子表面活性在制浆工序的应用、在施胶中的应用等。
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Spring 2企业应用开发
(美)SpringSource公司,(荷)Bram Smeets,(美)Seth Ladd 著,翟育明等译2008 年出版292 页ISBN:9787115186089本书全面讲述了Spring 2企业应用开发,主要涵盖Spring Framework、核心容器、AOP(面向方面编程)、典型的Spring AOP框架等内容。本书最后将所有的知识融合到一起,阐述如何改变开发过程,以缩短开发周期,旨在让读者...
