工业机器人机械系统

这是与新南洋合作的“智能制造专业群建设”丛书之一。本课程主要介绍ABB工业机器人的技术与应用，书中所采用的ABB工业机器人操作系统为RobotWare6.6版本。本书围绕机器人的认识、基本操作到程序编写进行了详...

第五届全国模式识别及机器智能学术会议 论文集 上 句法模式识别的进展 科学院自动化研究所

Data Machine Learning Tools and Techniques with Java Implementataions 数据挖掘：实用机器学习技术及Java实现

建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习

建筑的能源性能受很多因素的影响，本书针对建筑的复杂特性，重点研究用最新的数据挖掘和机器学习方法来对建筑能耗进行精确的预测、分析或者故障检测/诊断。本书涉及建筑能耗分析的建模及用于模型降阶与并行计...

模式识别与机器学习技术

模式识别与机器学习是计算机科学与技术的重要研究内容之一。本书较为全面地论述了模式识别与机器学习的基本概念、基础原理、基本方法和基本技术，强调理论和实际相结合，尽量避免涉及繁琐的数学推导。力求通俗...

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照

本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统：城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织，高等教育出版社出版。智能系统，是一个多学科...

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...

人工智能机器人学导论

本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机...

Python全栈数据工程师养成攻略 Python机器学习入门教程 视频讲解版

本书首先介绍了数据工程和Python语法，随后讲解如何获取和存储数据，并实现简单的静态可视化。文本作为一种极其重要的数据类型，也单独列出一章进行讨论。之后读者将学习到关于Web建站的一些基础和进阶知识，并基...