多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南

书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述，作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础，即实...

自治与民族 多民族国家竞争性诉求的协调

本书以分布在世界不同区域的加拿大、印度、西班牙、南非、南斯拉夫等几个各有特色的国家为例，从成功与失败两方面分析了各国国内各民族寻求自治的成功经验和失败教训，并在此基础上，重点分析了埃塞俄比亚、斯里...

传热与流动问题的多尺度数值模拟：方法与应用

本书对近20余年来在计算传热学的各方面进展进行专题性回顾，结合作者自己在该方向的研究成果进行介绍，从基于连续介质假定的有限容积法的多方面发展到介观与微观层次模拟方法。文章的撰写者都是国内进行这一方...

多目标决策的理论与方法

多目标决策是现代决策科学的重要组成部分，是运筹学的重要分支。通常，人们所面临的实际决策问题包含若干相互矛盾且不可公度的决策目标。如何在有限资源的限制下，同时使得多个目标函数达到最优或找到决策者的满...

公务员多省联考专门用书行政职业能力测验历年试题及预测试卷

本书主要是为参加全国多省公务员联考的考生编写的，主要特点是从考试真题中，剖析出其不同于国家联考的地方，并且针对此种情况进行专门讲解和练习，帮助考生顺利通过多省公务员联考。本书主要是行政职业能力测验的...

不确定性决策问题 多产品报童问题风险决策研究

本书为国家自然科学基金项目成果。主要探讨的是库存管理中的经典问题――报童问题，并以多产品作为主要研究对象。多产品报童问题具有广泛的现实意义，许多短生命周期的产品如报纸、杂志、电子产品、时尚产品的...

黔西多煤层产气潜力及单井高效开采模式

本书以黔西织纳煤田比德-三塘盆地少普井田和文家坝井田为研究对象，从煤储层力学性质、含气性、储层物性以及能量特征方面，阐明了多层叠置独立含气系统与多层统一含气系统中煤层气地质特征的层域变化规律以及...

多高层建筑钢结构节点连接次梁与主梁的简支螺栓连接主梁的栓焊拼接

多中心治理与多元供给 对新农村建设中公共物品供给的思考

取消农业税后，农村的福利产品供给出现了许多问题，影响了农民的生活质量和生活水平。本书从公共管理学的角度，分别从计划经济到市场经济时期农村福利产品供给的渠道、手段和有益制度安排，探讨在社会转型时期农村...

多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用

本书主要内容包括理论及应用两部分。前者包括多传感器融合的基础理论及典型应用，并以机器人为应用对象，分析了该系统中多传感器融合技术的主要内容，特点等。本书的应用部分以两个典型的机器人系统为例，系统地介...