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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN:9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,尝试利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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项目管理的战略规划 项目管理成熟模型的应用
(美)哈罗德·科兹纳(Harold Kerzner)著;张增华,吕义怀译2002 年出版355 页ISBN:7505373498本书介绍了战略规划原理在项目管理中的应用与实践,提出了由5个层次组成的项目管理成熟度模型及其具体使用方法,并以16个案例介绍了该模型在各行业的实践。为项目主导型企业提高竞争优势、创造更大效益提供了...
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小型猪医学研究模型的建立与应用
陈华主编;相磊,刘亚千,李瑞生等副主编2015 年出版388 页ISBN:9787117214551本书主要包括两部分内容,第一部分主要介绍小型猪的饲养管理和品种选择,包括:一般生物学特性、饲养管理、兽医护理和常用品种品系介绍等。第二部分主要介绍小型猪基本动物实验技术和常用动物模型,包括:基本操作技...
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我国国有控股上市公司的非效率投资行为及其治理机制研究
艾健明著2008 年出版216 页ISBN:9787542921239本书主要内容包括:我国上市公司资金使用效率的总体分析;公司层面非效率投资行为研究;内部资本市场资源配置的功能分析;内部资本市场功能与经济后果的实证研究。...
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苹果耗水特征及水分胁迫诊断预报模型研究
孟平著2005 年出版168 页ISBN:7502939679本书以太行山低山丘陵区为例,采用由植物热扩散液流技术测算得到的、周期为2年、监测时间步长10分钟的苹果树蒸腾数据,结合同步观测得到的苹果树冠层微气象要素值以及定位不定期土壤含水量观测数据,分析了株行...
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线性代数及其应用 第8版 改编版
(美)科尔曼(Kolman,B.),(美)希尔(Hill,D.R.)著;王殿军改编2005 年出版470 页ISBN:7040163810本书从Pearson出版公司引进,由国内专家改编。本书主要内容有:线性方程组和矩阵,线性方程组和矩阵的应用,行列式,Rn中的向量,向量在R2和R3上的应用,实向量空间,实向量空间的应用,特征值、特征向量和对角化,特征......
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PMSM伺服系统的非脆弱控制
金锋著2013 年出版155 页ISBN:7551703628《PMSM伺服系统的非脆弱控制》共分5章。第1章介绍伺服控制系统的组成、性能指标及现代伺服控制系统的特点;第2章介绍Rockwell实验室的PMSM伺服系统的控制单元、功率驱动单元、永磁同步伺服电动机(PMSM)、位置...
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贸易中的引力模型 理论基础与实证应用
林发勤著2016 年出版170 页ISBN:9787514174151本书包括共18章,除了第1章对于引力模型进行简介,最后一章第18章对引力模型在非贸易领域的研究进行简介和对引力模型的研究方向进行拓展外,其余15章主要为三个部分:第一部分(2~4章)主要介绍了引力模型的阿明顿(Arm.....
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企业胜任力模型设计与应用研究
朱瑜,王雁飞著2011 年出版200 页ISBN:9787030312785本书的内容的界定主要基于理论基础,实践操作以及案例分析的逻辑思路。首先第一个模块是对胜任力模型的理论概述,内容共计为一章。主要包括胜任力模型的产生与发展、胜任力模型建构的方法、胜任力模型管理的程...
