不确定非线性系统的自适应Backstepping控制方法及应用

本书主要探讨非线性不确定系统的自适应Backstepping设计技术改进问题。基于随机非线性不确定系统，带时滞不确定项的非线性系统以及带未知死区输入的非线性不确定系统，讨论基于 Backstepping 技术进行改进控制...

电压无功控制系统测试评估原理及应用

自动电压控制（AVC）技术集安全、经济和优质于一体，实现全局多目标优化闭环控制，近年来得到了国内外科研人员和运行人员前所未有的重视，也有越来越多的工程应用成果问世。但是必须承认，建立完善的自动电压控制系统....

分散控制系统的原理及运行案例

本书从设计原理出发，全面介绍了分散控制系统的体系结构、软件技术、硬件技术、网络技术、抗干扰技术、通用接口技术以及检修维护技术等内容。全书理论联系实际，体系完整，内容丰富，深入简出，反映了分散控制系统当...

特高压直流输电控制保护系统配置及现场运行

本书以±800kV云广直流输电工程为依托，在工程建设以来，对现场专业人员积累的宝贵工程验收、调试以及运行维护经验总结基础上，立足现场运行维护的角度，对特高压直流输电控制保护系统的现场运行特性进行了分析，明...

空间机械臂建模、规划与控制

可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术

本书第一章是PLC基础，第二章是硬件系统部分，第三章和第四章是软件系统部分，第五章是可编程序控制器应用系统设计、安装与维护，第六章是PLC应用系统的人机界面设计，第七章是可编程序控制器的通信及网络，第八章是可...

基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究

本书收录了2005年上海大学博士论文65篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

汽车灯光控制系统及检修

《汽车灯光控制系统及检修》主要是按照故障诊断流程将汽车上各个灯光系统常见的故障进行详细的讲解，包括远光灯、近光灯、示宽灯、制动灯、转向警告灯、雾灯、倒车灯等控制系统，同时就新一代的CAN-BUS进行了...

新混沌系统的设计与动力学分析及控制

本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...

神经网络建模、预报与控制