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工业机器人设计与应用
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN:9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程,分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...
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机器人操作系统ROS原理与应用
周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编;张庆,祖莉,闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN:9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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轻松学笔记本电脑使用与维护 畅销版
九天科技编著2012 年出版243 页ISBN:9787113143138本书介绍了笔记本电脑的基础知识、选购知识,笔记本外设的连接以及本个人使用环境设置,笔记本上网及常用软件的使用方法,系统优化与维护,系统重装方法,笔记本常见故障及其排除等。...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健,鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN:9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成,主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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工业机器人基础与应用
张明文主编;王伟,顾三鸿副主编2018 年出版202 页ISBN:9787111601425本书以ABB、发那科机器人为例,结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备,遵循“由简入繁,软硬结合,循序渐进”的编写原则,依据机器人安装、配置、调试、自动生产的...
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工业机器人应用与维护职业认知
张善燕主编;广州市机电高级技工学校组编2013 年出版78 页ISBN:7111436652本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知以及职业生涯规划,它通过引导工业机器人应用与维护专业学生,根据专业报告的学习、网络查找、企业参观和专家指导等,制...