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小型无人直升机线性与非线性控制
(美)拉普蒂斯,(美)瓦拉瓦尼著2015 年出版175 页ISBN:9787118097863本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程,通过线性、非线性两个模型,重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程,并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。本书首先对直升机动力学的常微...
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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非线性算子控制及其应用
温盛军,王瑷珲著2018 年出版119 页ISBN:9787518054046随着工业生产过程变得越来越复杂,对非线性控制系统的研究正逐渐成为热点和难点。本书以半导体制冷系统和液位系统为主要控制对象,详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计,既包括算子的定义、系统建模、控...
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典型碰撞振动系统的非线性动力学
冯进钤著2018 年出版152 页ISBN:9787030553294本书主要介绍碰撞振动系统的非线性动力学。以典型的非线性碰撞振动系统为研究对象,介绍不连续映射、随机响应与随机分叉等动力学方法与研究成果。同时,介绍碰撞振动系统的全局动力学,包括Melnikov方法和胞映射...
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非线性振动、动力学系统和矢量场的分叉
John Guckenheimer,Philip Holmes著2017 年出版462 页ISBN:9787519226176本书是论述动力学系统、分叉理论与非线性振动研究之间接口部分的理论专著,主要讨论以欧氏空间微分流形为相空间,以及常微分方程组和映象集为数学模型的问题。本书初版于1983年,本版是2002第7次修订版,该书出版...
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随机非线性大系统的分散控制研究
武赛2018 年出版128 页ISBN:9787562357056随机大系统是具有规模庞大、因素众多、结构复杂、功能综合、目标多样以及不确定的随机性等特点的系统模型,它能更真实、更客观、更准确地反映工程实际中的系统运动规律。本专著针对随机微分方程描述的随机非...
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非线性动力学引论 处处光滑与分段光滑系统的动力学特性
何大韧等编著2001 年出版216 页ISBN:7536931700本书共分十章,内容包括:动力系统、平衡点的稳定性与分岔;保面积的二维映象;分段光滑系统的特征动力学行为;时间序列的非线性分析等。...
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可积系统中的非线性波
扎其劳著2018 年出版241 页ISBN:9787030583291本书主要以Lax可积为主线,从变换的角度系统地研究了可积系统中的非线性波的构造问题,所介绍的内容绝大部分是作者近年来的研究成果。具体采用N重Darboux变换、可对角化Darboux变换、广义Darboux变换、Hirota...