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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
庞中华,崔红编著2009 年出版254 页ISBN:9787811247695本书共分6章。前5章主要内容为:系统参数辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、极点配置自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果,以及对仿真结果的简要分析;本书第6章详细介绍...
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基于Multisim的电子系统设计、仿真与综合应用 第2版
李琪,王晓戎,张延伟等编著2012 年出版370 页ISBN:9787115289667本书过大量实例引入,介绍Multisim 9的集成环境、虚拟仪器、元器件库的管理、仿真分析方法和仿真分析结果后处理,重点介绍Multisim 9在电子电路仿真设计、单片机仿真设计中的应用,并用LabVIEW来实现完全自定义...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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COMSOL Multiphysics工程实践与理论仿真 多物理场数值分析技术
王刚,安琳编著2012 年出版200 页ISBN:9787121185816本书是一本介绍什么是数值模拟技术,以及数值模拟技术如何与工程科学相结合,基于COMSOL Multiphysics解决实际工程问题的书。全书涉及实际工程问题的方方面面,涉及声学、结构力学、流体力学、热量传递、质量运...
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群体智能与仿生计算 Matlab技术实现
杨淑莹,张桦著2012 年出版289 页ISBN:9787121170423全书共分为12章,内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌觅食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。其中,进化计算内容包括进化计算、...
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