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(日)福田敏男主编2014 年出版334 页ISBN:9787030414342该书系统地介绍微纳米机器人系统建立的科学背景与社会发展需求,结合大量具有领导性的实验结果充分展现出了微纳米机器人系统在纳米技术及生物技术应用中的潜力,充分体现了纳米机器人操作系统的研发背景和社...
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机器人PLC控制及应用实例
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丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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