海洋工程学入门 向海洋机器人发展的技术

机器人建模和控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...

超细晶钢 钢的组织细化理论与控制技术

本书重点介绍了国家科技部重大基础研究规划项目（973）“新一代钢铁材料重大基础研究”立项5年来的研究成果。本书系统地将该项目的研究成果从理论、工艺与工程应用等方面进行了归纳总结。...

“74”年国际动力与控制展览会气功元件展品述评

信息技术课系列实验教材 人工智能与机器人 小学版

核反应堆及动力厂的自动控制

复杂电机与电力系统非线性动力学行为与控制研究

本书是关于电机与电力系统非线性动力学行为与混沌控制研究的一部专著，是作者及其课题组多年在这一研究领域所做工作的总结和深化。书中系统阐述了电机与电力系统的建模、非线性动力学行为分析及其控制方法，全...

工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

《自动控制原理》上机指导书（能源与动力学院用）