并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

仿人机器人理论与技术

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...

六壬应用研究与股市实战解秘

本书由六壬应用研究与股市实战两部分组成。主要讲述了六壬的基础研究应用，并重点研判了航天与时事方面的案例。使读者收到开拓视野，启发思维的功效。...

新技术技能人才培养系列教程 Java Web应用设计及实战

目前在应用程序开发中，基于B/S架构的Web应用程序越来越多，这些应用的实现都不可避免地用到了JSP技术和Servlet技术。本书重点讲解JSP技术的基本语法、使用JSP实现对Web请求的获取与响应、通过JSP实现与数据库...

智能系统与技术丛书 MATLAB与机器学习

本书从人工智能、自动控制的基础知识开始讲述，逐步介绍机器学习在工程中的应用，其中阐述了机器学习的主要概念、算法和应用实例。针对一些重要应用案例，本书提供了完整的MATLAB机器学习解决方案，并包括所有应用...

Android网络开发与应用实战详解

本书通过大型综合实例，分别介绍了开发网络视频播放器系统、RSS阅读器系统、邮件系统的基本过程，介绍了开发大型Android网络系统的基本流程。...

即学即用 Excel财务与会计实战应用宝典

机器人科技 技术变革与未来图景

本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...

工业机械手与智能视觉系统应用

本书以三菱电机自动化“工业机械人”为技术主体的“工业机械手与智能视觉系统”全国职业院校技能大赛赛项，开发针对职业教育和培训的教学资源与培训资源，结合高职教育自动化类、机电类、电子信息类专业综合实...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...