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机器学习理论、方法及应用
王雪松,程玉虎著2009 年出版177 页ISBN:9787030254399本书主要围绕基于神经网络的学习、强化学习和进化学习3个方面阐述机器学习理论、方法及其应用,共3部分13章。第一部分是神经网络学习及其在复杂非线性系统中的控制,第二部分是强化学习的大规模或连续空间表示...
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电气控制与PLC原理及应用 欧姆龙机型
程周主编2003 年出版232 页ISBN:7505387308本书将电气控制技术与可编程序控制器控制技术相互贯通,对传统内容进行压缩,着重加强对新型控制技术的介绍。本书主要内容有基本控制环节及低压电器;电动机基本控制线路;常用机床电气控制;可编程序控制器的组成与...
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机器人自动化 建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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双足机器人行走控制与优化
陈启军,刘成菊著2016 年出版199 页ISBN:9787302436553双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向,作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索,在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果,将该...
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