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管理层控制、制度环境与公司治理效率 理论与实证
徐细雄，淦未宇著2013 年出版146 页ISBN：9787513619356本书是一部关于公司治理实践中的控制权私利之书。本书系统介绍了从管理层控制这一独特视角，通过实证检验方法揭示企业高管权力集中导致的控制权私利侵害效应及其实现路径，进一步构建模型揭示优化企业控制权配...
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物联网视频图像感知新技术
刘尚旺，孙林著2016 年出版242 页ISBN：9787030480071选择性视觉注意模型（SVAM）是为拟合人类视觉注意机制而提出的可计算模型，它能获得图像中最容易引起人们注意的显著区域，从而能更好地进行语义图像分割。另一方面，作为第3代人工神经网络主要代表的脉冲耦合神经网...
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柑橘环境质量与食用安全控制
黄昀，李道高编著2006 年出版216 页ISBN：7536678312本书针对当前各级政府、相关科技工作者及社会各界人士对农产品质量安全问题、农业资源环境的合理开发与利用和农业环境保护的高度重视和广泛关注，以柑橘质量安全问题为主线，研究柑橘对环境污染物的反应特征和...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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机器人时代 技术、工作与经济的未来
（美）马丁·福特著；王吉美，牛筱萌译2015 年出版318 页ISBN：9787508651750这本书将从由人工智能、机器人和其他形式的工作自动化而引起的结构性失业和不平等展开，进而讲述了信息技术的爆发性增长以及这种增长对经济和社会发展的重要意义。作者预计信息技术的发展已经接近引爆点，我们...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究
陈华著2012 年出版137 页ISBN：9787811304091本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...
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面向订单生产环境下的混合生产计划与控制
郭佳著2016 年出版145 页ISBN：9787565422850本书基于生产计划与控制的理论背景及面向订单生产环境的特点，探讨了面向订单生产环境下生产计划与控制问题。针对目前企业资源计划在制造企业中广为流行的现状，本书通过对资深信息化咨询顾问的德尔菲研究，发现...