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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN：9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。
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双足步行机器人进化技术
（日）ROBO-ONE委员会编；刘继红译；杨洋审校2013 年出版203 页ISBN：9787030357526本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目（如两足步行机器人格斗比赛），教你如何制作一个双足机器人并正确地运动，主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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现代机器人技术：万能机器的制造
（美）哈里·亨德林著；管琴译2008 年出版158 页ISBN：9787543934528这套经过了修订和扩展的《发明和发现的里程碑》是基于这样的理念：科学技术不是孤立于人们的日常生活之外，而是人们渴望去了解的一个整体，运用这些知识，人们能够更好地改造世界。每一册图书都集中于至少十个个体...
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机器学习及其应用2011
周志华，杨强主编2011 年出版258 页ISBN：9787302268536本书邀请国内外相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分13章，内容分别涉及因果推断、流形学习与降维、迁移学习、类别不平衡学习、演化聚类等应用，以及互联网...
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术
连晓峰著2010 年出版127 页ISBN：9787118071078本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...
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工业机器人技术 第3版
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2016 年出版268 页ISBN：9787560641065本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的...
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工业机器人技术基础 微课版
林燕文，陈南江，许文稼主编；彭赛金，张伟副主编2019 年出版206 页ISBN：9787115504142本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、.....
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