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单周期控制变换器慢时标动力学
马伟著2015 年出版113 页ISBN:9787564341282本书是一部研究多种单周期控制功率变换器的慢时标非线性动力学行为的学术专著,通过对单周期控制Boost变换器的分析,研究了变换器可能出现的分岔现象。讨论了单周期控制Boost功率因数校正 (PFC) 变换器在一定...
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
(美)赛义德·B.尼库著;孙富春译2018 年出版354 页ISBN:9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著(北京理工大学)1999 年出版465 页ISBN:7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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