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弹性力学问题的边界元法
姜弘道编著2008 年出版216 页ISBN：7508454200本书简明清晰地介绍了边界元法的基本概念、基本理论与基本方法，较详细地介绍了用边界元法解位势问题与弹性力学问题的原理、方法与数值处理，并通过较多的应用实例，分析了边界元法的精度和对于各种实际情况的处...
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水弹性力学 基本原理与工程应用
程贯一，王宝寿，张效慈编著2013 年出版377 页ISBN：9787313084514本书从基本理论推导出发，较全面地叙述水弹性力学的基本原理和在各个工程领域中的应用，可供大学生、研究生及该领域有兴趣的研究工作者参考。本书将徐之纶院士著作“弹性力学”和钱伟长院士著作“变分法与有限...
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弹性力学学习指导与解题指南
孔德森，门燕青著2010 年出版224 页ISBN：9787560843230本书主要是与徐芝纶教授编写的《弹性力学简明教程》（第3版）相配套的教学辅导书。全书共分8章，即绪论，平面问题的基本理论，平面问题的直角坐标解答，平面问题的极坐标解答，用差分法和变分法解平面问题，用有限单......
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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工程弹性力学与有限元法
陆明万，张雄，葛东云编著2005 年出版219 页ISBN：7302118582本书是为“工程弹性力学”或“弹性力学与有限元”课程编写的教材。全书共3篇：第1篇讲述基本理论，强调对应力与应变张量、平衡与协调、边界条件等基本概念以及弹性力学一般原理的正确理解。第2篇讲述专门问题，...