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少自由度并联机器人机构分析方法研究
季晔著2017 年出版189 页ISBN:9787564352288少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域,具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象,系统阐述了机构构型演变过程,提出了研究机构的奇...
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C51单片机应用与C语言程序设计 基于机器人工程对象的项目实践
秦志强编著2016 年出版229 页ISBN:9787121281594本书以两轮小型移动机器人的制作与编程项目为主线,通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路,并对机器人实现编程和控制,将C51单片机的外围接口特性、内部结构原理、综合应用设计和C语言程序设计等知识和...
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CMOS集成电路设计手册 原书第3版 基础篇
(美)贝克著2014 年出版342 页ISBN:9787115337726本书简介阱、金属层、有缘层与多晶硅层、电阻,电容与MOS管、MOS管工作原理、CMOS工艺、电噪声概述、模拟电路设计模型、数字电路设计模型,这是一本内容丰富且详实的书,适合电子爱好者及电子工程师。...
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21世纪高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材 3D工程制图·理论篇 第3版
阮春红,何建英,魏迎军主编;黄其柏主审2014 年出版247 页ISBN:7568003520《3D工程制图·理论篇》(第三版)主要内容包括产品的设计过程与表达方法、几何实体的构成方式、制图的基本知识和轴测图、几何实体建模的基础知识、几何实体的三视图与三维建模、组合体的建模与三视图、几何实...
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CMOS集成电路设计手册 原书第3版 数字电路篇
(美)贝克著2014 年出版280 页ISBN:9787115337733本书第11章反相器;第12章静态逻辑门;第13章时序电路;第14章动态逻辑门;第15章VLSI版图设计实例;第16章存储器电路;第17章调制感测;第18章专用CMOS电路;第19章数字锁相环。...
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电子设计自动化 Multisim在电子电路与单片机中的应用
从宏寿,李绍铭编著2008 年出版430 页ISBN:9787302181002本书结合高等学校电子电路、PLC和单片机的基本应用,用Multisim仿真软件进行仿真分析和设计,给出了各种电路的仿真分析方法、步骤和结果。