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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN:9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例,深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法,具体内容包括机器人的发展历史和基础结构,教学机器人的基础知识和编程方法,机器人的运动基础和轨迹仿真,工...
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国家人力资源和社会保障部、国家工业和信息化部信息专业技术人才知识更新工程 “653工程” 指定教材 网络基础与应用实务
丛书编委会编2008 年出版222 页ISBN:9787508371887本书从实际应用入手,引领读者从认识网络到应用网络,然后再学习如何组建网络;全书以项目线索,以任务分解项目,在项目中学习基础理论,在实训任务中理解理论,把抽象的理论融入到实际操作任务中,同时又侧重操作技......
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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻,张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN:9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动...
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移动机器人技术及其应用
张毅,罗元,郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN:7121049031本书是作者结合研究所的研究工作,吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的,是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书,书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点,作者尽量做到既讲清基本...
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小型机器人的基础技术与制作 挑战RoboCup小型机器人
NPO RoboCup日本委员会主编;(日)高桥友一等著;宗光华等译2004 年出版150 页ISBN:703013169X本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛,详细介绍作为运动员的机器人制作方法,以及与其关连的事项和资料,主要有机器人的视觉信息处理技术,机器人制作,为实现高性能的技术,关连事项及关连资料等。...
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机器人系统设计及其应用技术
赵建伟主编2017 年出版174 页ISBN:9787302475033本书系统论述了机器人的机构;机器人的智能技术;机器人系统;机器人应用技术;机器人技术展望;机器人仿真;机器人开发。并且在介绍相关技术的同时,以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法,......
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焊接机器人编程及应用
兰虎主编2013 年出版226 页ISBN:9787111414735本书在介绍工业机器人的基概念、结构组成分类及应用等理论础上,以焊接机器人的操作和编程为主线以焊接机器人的操作和编程为主线采用基于工作过程的项目式教学,每个项目包每个项目包含1~2个工作任务,将焊接机器...
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焊接机器人操作编程及应用
刘伟,李飞,姚鹤鸣主编2017 年出版295 页ISBN:9787111551928本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线,介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...