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线性多变量时滞系统解耦控制研究
胡增嵘著2014 年出版120 页ISBN:9787517018582本书针对多变量时滞系统,在已有的频域解耦技术基础上,对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章,前五章以理论为主,针对双输入双输出系统(TITO),根据耦合矩阵的思想,提出一种更为简单的动态解耦矩阵设......
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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明,喻俊志著2017 年出版152 页ISBN:9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度,深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容,为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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飞行控制系统设计和实现中的问题
(英)普拉特(Pratt2015 年出版277 页ISBN:9787313126993本书由Roger W. Pratt整理编著而成,各章节的作者都是在飞行控制领域具有深厚工程经验的资深专家。本书阐述飞行控制系统研发的目标,综述飞行控制技术和飞控系统开发过程的发展、现状和未来的挑战,具体介绍了飞...
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天基对地打击武器轨道规划与制导技术
胡正东,唐雪梅著2013 年出版226 页ISBN:9787118092462本书较为系统介绍天基对地打击武器作战概念、轨道规划与制导技术。全书以两类新概念天基对地打击武器为对象,着重研究了天基对地打击动能武器的全轨道优化设计方案、全轨道快速生成方案、再入解析预测制导方...
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大型运输机飞行控制系统试验技术
李明主编;高亚奎,安刚,支超有著2015 年出版551 页ISBN:9787313141750本书以现代飞机飞行动力学与飞行控制为核心内容,从飞行性能、飞机运动动力学、飞行稳定性和操纵性、古典与现代飞行控制律设计设计理论及飞行控制系统的设计等角度,深入讲解现代飞机飞行动力学中的基本概念,剖...
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