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大学技术转移 界面移动与模式选择
章琰著2008 年出版237 页ISBN:9787811240863大学技术转移既非单纯发生于大学系统内部,亦非单纯发生于企业系统内部,而是大学与企业两个系统之间发生交互作用的一个极其复杂的演化过程。系统相交产生界面,本书将系统科学中“界面”的概念引入到大学技术转...
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多机器鱼协作仿真系统
谢广明,李淑琴,何宸光编著2013 年出版127 页ISBN:9787566106117多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型,实现原理以及使用方法等问题。全书共6章。第1章绪论;第2...
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多变量变分原理与多变量有限元方法
田宗漱等编2011 年出版774 页ISBN:9787030304827随着计算机的发展,有限元方法成为解微分方程边值问题强有力的数值方法。本书介绍近30年来这门学科发展的新领域——高等有限元方法。本书系统地总结了有限元学科,依据变分原理,在基础元的研究上,到目前为止世界...
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多协议标签交换技术与应用
(美)Bruce Davie,Yakov Rekhter著;罗志祥等译2001 年出版189 页ISBN:711108666X本书内容包括:算法和IP控制协议的使用、Ipsilon公司IP交换、Cisco公司的标志交换、MPLS的核心协议(LDP)等。
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小型机器人的基础技术与制作 挑战RoboCup小型机器人
NPO RoboCup日本委员会主编;(日)高桥友一等著;宗光华等译2004 年出版150 页ISBN:703013169X本书围绕着目前在全世界盛行的机器人足球比赛,详细介绍作为运动员的机器人制作方法,以及与其关连的事项和资料,主要有机器人的视觉信息处理技术,机器人制作,为实现高性能的技术,关连事项及关连资料等。...
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卫星移动通信原理与应用
郑林华等编著2000 年出版318 页ISBN:7118022128本书共分五章。第一章概述,介绍卫星通信系统和卫星移动通信系统的组成、分类、主要的技术特点。第二章介绍卫星移动通信系统的电波传播、宇宙环境、多址分配技术、同步轨道(GEO)、中、低轨道(MEO、LEO)卫星移动...
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工业机器人技术与应用
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
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柔性机器人 多尺度操作应用
(法)马修·格罗萨德(MATHIEUGROSSARD),(法)尼古拉斯·查雷特(NICOLASCHAILLET),(法)斯蒂芬·雷尼尔(STEPHANEREGNIER)主编;潘峰,连晓峰等译2016 年出版252 页ISBN:9787111533528本书主要介绍了有关柔性机器人原理、结构与应用等内容。全书内容共计10章,其中第1章介绍了集成功能微抓手系统设计的一般概念,涉及材料科学和拓扑结构优化的自动化先进控制;第2章着重分析了模态能控性和能观性...