机器人史

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。本书包括六章内容，用通...

采煤机器制造业中的公差与配合

机器设备的装配与检修 第2版

本书介绍了相关的基础理论，各种机械构造，零部件的装配方法，典型机械零件，设备维修技术和方法，重点介绍了数控车床，加工中心的结构与维修，数控车床的选择，安装，使用与维护，设备状态的检测与故障诊断技术。...

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

工业机器人操作与编程

本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍...

机器人化全口义齿排牙技术

本书介绍采用CRS机器人构建的全口义齿排牙机器人系统。包括口腔修复学基础理论，机器人机构设计，排牙软件、排牙规划及控制、系统的实际排牙实验等。...

心智、语言和机器 维特根斯坦哲学和人工智能科学的对话

双足步行机器人制作入门

本书文字条理清晰，图片插入细致，通篇用浅显的语言，丰富的图表和简单的计算分析，把双足机器人制作方法就像讲故事那样向读者微微道来。对可能出现问题的地方，另加详细的注释说明，使初学者难得出错，非常容易成功......

机器人创新设计与制作

本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等，从工作原理、设计方法、控制电路...

VEXIQ机器人创客教程

本书系统介绍了VEX IQ 机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结...