机器人系统设计与算法

本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...

计算机地图制图算法与原理

本书系统地介绍了计算机地图制图的基本原理与方法，详细阐述了计算机地图制图系统的开发与应用过程。内容包括：概述、地图数据结构、地图数据的采集和地图数据库、地图数据处理、地理信息可视化、计算机地图制...

数据结构与算法 Python语言实现

本书采用Python语言讨论数据结构和算法，详细讲解其设计、分析与实现过程，是一本内容全面且特色鲜明的教材。书中将面向对象视角贯穿始终，充分利用Python语言优美而简洁的特点，强调代码的健壮性和可重用性，关注各...

群体智能与计算智能优化的盲均衡算法

本书以智能群算法和智能计算方法为工具，开展了正交小波盲均衡算法性能优化研究。所取得的成果反映了国内外盲均衡技术研究的最新进展，在通信领域中具有重要的理论价值和指导意义。全书内容层次分明、各章自成...

启发式算法与飞行控制系统优化设计

本书介绍了进化算法、进化策略、粒子群算法、多目标优化算法、蚁群算法等现代启发式算法，围绕如何将优化算法应用于飞机飞行控制系统参数优化及飞行航路规划问题展开讨论。本书以工程应用为导向，没有过多的涉...

可计算性、计算复杂性与算法设计思路

本书是高等学校计算机软件理论及相关专业的博士研究生教材，主要内容包括计算的三个方面：可计算性、计算复杂性和算法。其中主要讲解了算法设计的主要思想方法，并通过具体实例对这些思想方法进行了阐述；重点阐述...

神经网络盲均衡理论、算法与应用

本书共分8章，系统地介绍了神经网络盲均衡算法的基本理论及算法形式。首先分析了盲均衡算法的基本原理、均衡准则、评价指标以及与神经网络的结合机理。其次，系统研究了前馈神经网络、反馈神经网络、进化神经...

位移事件的表达方式探究 “运动”与“路径”、“句法核心”与“意义核心”的互动与合作

本书综合吸收了认知语言学和语言类型学中的概念和研究方法，着眼于位移事件的概念结构和语言结构之间的对应关系，从意义出发研究事件结构，构建了“运动”与“路径”、“句法核心”与“意义核心”互动合作的分析...

核心网架构与关键技术

邻家之眼 中日文化比较学习读本 汉日同页对照

本书主要从中日文化传统习惯、思维方式的不同之处，来了解对方的文化，以中日文对照的形式，既利于日本人学习中文，又可使中国人学习日文。...