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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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VISUAL C++数字图像处理与工程应用实践
俞朝辉，庞也驰，于涛编著2012 年出版507 页ISBN：7113146465本书用以图像处理关键算法为核心，向读者介绍了用Visual C++进行数字图像处理的方法和技巧。内容涵盖了数字图像概述、Visual C++ 数字图像编程基础、图像的几何变换、图像的点运算、图像的正交变换、图像增...
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地下轨道交通围岩稳定模拟方法与工程应用
张彬，耿招，葛克水，王汉2017 年出版242 页ISBN：9787502476830本书主要介绍地下轨道交通（城市地铁）建设过程隧道及车站的相关稳定性模拟理论、方法及实际应用案例。全书共8章，详细介绍了应用FLAC软件开展隧道围岩稳定性模拟的基本方法、技巧及部分命令流，重点介绍了复杂城...
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体育教学理论问题与实践应用
赵静，马莹，马玉龙主编2013 年出版425 页ISBN：9787567709058体育教学基本理论是揭示体育教学过程中各要素及其本质的内在的关系的原理。系统地阐述体育教学基本理论内容，有助于理解和掌握体育教学中的基本理论知识和提高体育教学实践的有效性。内容包括体育教学的特点...
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信息熵理论在水系统中的研究与应用
王栋，吴吉春等著2012 年出版162 页ISBN：9787517003991本书论述了信息熵（Shannon熵、Tsallis熵、样本熵、互熵等）及耦合理论方法（工程模糊集、小波分析、云模型等）在水系统中的不确定性研究与应用，内容包括水质评价模糊优化耦合建模、数据随机观测误差不确定性及影响...
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现代技术装备维修理论与实践 在轨道列车系统上的应用
董锡明著2009 年出版298 页ISBN：9787564301330本书以高速列车和机车车辆系统为对象，详尽论述了现代技术装备的维修理论与实践，介绍了“以可靠性为中心维修”的理论与方法以及作者提出的“可信性维修”的基本概念、理论与方法及实践。...
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优势学习的理论建构与实践应用
董君武，方秀红编著2019 年出版205 页ISBN：9787567588080本书主要以上海市市西中学的课程教学改革为例，将市西中学在教育教学改革实践中逐渐形成的扎根理论“优势学习理论”进行界定、提炼和阐述。第一章主要阐明市西中学开展改革实践的背景和原因；第二章对“优势学...
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公共经济学理论与应用 第3版
朱柏铭编著2018 年出版298 页ISBN：9787040490596本书是高等学校经济与管理类核心课程教材之一。本书以适当的篇幅、简明的文字，深入浅出的阐述，使教材体系完整、内在联系紧密。同时，本书结合最新的理论和政策变化，提供丰富的案例分析。本书内容包括：公共经济学...
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2009全国造价工程师执业资格考试高频考点专题讲座 工程造价管理基础理论与相关法规
紫金国际教育学院，造价工程师命题研究中心编写2009 年出版336 页ISBN：9787560954684本书通过对历年考题的分析总结，优化整合了历年真题，麻雀式解剖命题技巧，有助于帮助考生掌握命题规律，通过对命题涉及的一些素材进行科学的归纳，突出了主干知识，形成网络的知识链，帮助考生建立完备的指示体系，......