液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

公安学、公安技术学科理论文库 犯罪学专业建设与发展研究

本书分为上篇、中篇、下篇，从犯罪学学科与专业建设比较研究、犯罪学专业课程规范化建设研究、犯罪学专业课程教学大纲三个方面进行论述，遵循了公安教育的特点和规律，结合了犯罪学专业的人才培养目标，在系统梳理...

区域生态保护 下 生态效应与生态规划

本册以“生态系统结构、过程与功能”为主题，将生态环境研究所近十年来的论文汇集成册。

中小型水土保持生态工程简明技术指南

本书为“中小型水工程简明技术丛书”之一，采用通俗易懂的语言，系统介绍了中小型水土保持生态工程规划、设计、施工、监理、监测、工程验收、质量评定、水土保持方案及水土保持植物等方面的技术要点，本书除适用...

森林生态与生态系统经营

本书对森林生态学基本原理进行了阐述。

中国生态系统保育与生态建设

生态女性主义文化批判理论研究

本书是一部关于生态女性主义文化批判理论研究的学术专著。 本书以文化批判的视角切入生态女性主义理论。以文化为中介，生态女性主义把生态问题与性别问题联系起来，提出“生态问题是一个女性主义问题”的主张...

混凝土面板堆石板施工技术及应用 公伯峡大坝施工理论与实践

以黄河上游公伯峡水电站大坝施工经验为基础，系统论述了混凝土面板堆石坝施工技术及应用，突出介绍了施工围堰基础沥青灌浆防渗、大坝填筑分区优化及其石料开采加工、挤压式混凝土边墙施工工艺、超长面板负筋混...

多导睡眠图学技术与理论

本书由第二军医大学知名的消化病专家、教授撰写。书中系统、详细地介绍了各种消化病的药物治疗的作用机制、治疗原则、临床药物的合理选用、药物治疗的注意事宜及相关的经验教训，有关药物的特殊效果、副作用...

颠覆性技术创新 理论与中国实践

技术进步是经济增长的根本源泉，而创新又是技术进步的不竭动力。创新是一个动态的不断调整的过程，从产品和服务角度看，它更多地体现在制造工艺和服务质量的提升，而从企业和产业的角度来看，它更多地体现在绩效水平...