非线性最优控制计算方法及其应用

本书含6篇18章，内容包括泛函极值与变分原理；无约束及约束变分方法；离散及连续系统动态规划等。预算：基础知识；第1-4篇：方法研究（解析方法，数值方法，线性二次型问题求解）；第五篇：应用模型及实际案例。本书着......

鲁棒非线性伺服控制及应用

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

信号与线性系统

本书为电子信息类高校通信类专业本科信号与线性系统课程的教材。

robust control for strict-feedback form nonlinear systems and its application = 严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用

线性控制系统的能控性和能观测性

线性系统理论

本书主要介绍了线性系统的数学描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、传递函数矩阵的状态空间实现等。

线性系统理论，例题和习题

线性系统理论及习题解

竞技能力非线性系统理论与方法

运动员竞技能力系统是复杂的、 非线性动态系统。非线性是其本质属性,非线性现象在其演化过程中具有普遍性。但为了处理问题方便,过去人们往往把竞技能力系统中许多非线性问题近似地作为 线性问题处理。这种...

线性控制系统中的矩阵理论

本书包括线性控制系统的数学模型；线性空间与线性变换；ｎ维线性赋范空间；多项式矩阵；矩阵分析；矩阵分解与特征值估计；线性控制系统状态空间表达式的解；广义逆矩阵与广义特征值八章内容。...