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统计质量控制及其应用
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模型跟随自适应控制新方法及其工程应用
刘白雁,丁崇生著2004 年出版165 页ISBN:7560519296本教材对古典和现代控制理论作了详细的论述,并对各种控制策略和自适应控制进行了详细的分析,阐述了模型跟随自适应控制基本原理和新方法,并应用于具体的工程实例中,主要供自动控制和机械控制等专业的高年级学生...
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非线性系统主动补偿控制及其应用
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西门子运动控制技术及工程应用
同志学,吴晓君编著2016 年出版408 页ISBN:9787118105322本书共分11 章,第1章为C240运动控制器系统的硬件组成;第2章介绍了一个完整的SIMOTION项目的实战全过程;第3、4章介绍了SIMOTION SCOUT编程软件的使用方法与技巧;第5 章介绍了C240与电气伺服系统、MM440变频器和...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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复杂系统的模糊变结构控制及其应用
米阳,韩云昊著2008 年出版170 页ISBN:9787502447625本书包括绪言、不确定离散系统的滑模控制、状态不完全可测时滞系统的研究、非线性离散系统的模糊鲁棒镇定、时滞不确定离散系统的鲁棒镇定、不确定系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的模糊滑模控制、基于分区...
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DSP56800E控制器原理及其应用
陈新,吴崇理编著2007 年出版353 页ISBN:9787121046940本书介绍了Freecale公司的16位DSP56800E控制器原理,详细介绍了芯片的结构、功能外设、指令系统、集成开发调式工具、以及片内诸多硬件模块资源的使用方法;并结合电力电子诸多典型应用实例:如功率因数校正应用...
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自动控制原理及其应用
黄坚主编2009 年出版314 页ISBN:9787040266337本书前1版为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本次修订将进一步减少数学推导,增加例题。强化PID控制器等实际工程中常用内容的介绍,增加工程实例。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系...