气动弹性力学与控制

本书详细介绍了气动弹性力学中的若干基础理论和最新进展，内容涵盖了亚音速定常与非定常空气动力计算、线性和非线性气动弹性力学、气动弹性主动控制以及NASTRAN在气动弹性力学中的应用等内容，较为全面地反映...

机器人控制电子学

本书主要介绍机器人的构成，微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器....

空间飞行器轨道控制理论

空间飞行器控制设计准则

我国社会医疗保险费用的合理分担与控制研究 基于系统动力学的视角

本书以系统动力学为视角，在对社会医疗保险系统这一复杂系统的结构和动态行为特性进行深入分析和研究的基础上，对社会医疗保险费用控制这一世界难题展开研究。主要内容包括：对社会医疗保险制度的发展进行历史回...

工业机器人系统集成（控制设计）项目教程

本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...

蛇形机器人 建模、机电设计及控制

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

机器动力学

本书是联邦德国工科大学机械类研究生和本科生机器动力学课程的指定教材之一。该书以一些实际的机器或机构为研究对象，以解决机械制造领域具体的动力学问题为主线，系统地介绍了机器动力学的基本理论和分析方法...

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

机器人PLC控制及应用实例

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...