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工业机器人力觉视觉控制高级应用
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN：9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...
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ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言
日本机器人实习教材研究会主编2012 年出版152 页ISBN：9787030350435本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...
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四足运动 四足机器人控制技术
（西）Pablo González de Santos，（西）Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN：9787517063889本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用
张宏立，刘罗仁主编2017 年出版259 页ISBN：9787568243506本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...
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高等学校电子与电气工程及自动化专业“十一五”规划教材 控制系统仿真
党宏社主编2008 年出版231 页ISBN：9787560619460本书根据控制系统的特点，重点阐述如何利用MATLAB工具解决实际工程问题。主要内容包括控制系统仿真概述、MATLAB基础及其使用初步、控制系统模型及转换、控制系统的仿真分析等。...
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现代交通建筑规划与设计
（英）休·科利斯（Hugh Collis）著；孙静，段静迪译2004 年出版240 页ISBN：7561126379本书探讨了工程与建筑之间的密切关系，作者介绍了世界范围内的交通工程的历史发展背景，以及迎合需求的工程、建筑和规划方面的变化。
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控制论 或关于在动物和机器中控制和通信的科学 第2版
（美）N.维纳著；郝季仁译2009 年出版153 页ISBN：97870302458091948年，维纳出版《控制论》一书，标志着一个新兴学科的诞生。维纳把通讯和控制归为一类。本书的主题在于阐明人们只能通过消息的研究和社会通讯设备的研究来理解社会；阐明在这些消息和通讯设备的未来发展中，人与...