论技术创新的起源和动力 技术创新的需求拉力与科技推力关系的研究

本书论述了需求拉力与科技推力的关系。

基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导

船舶柴油机动力装置的自动控制

机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

吸气式冲压发动机突变动力学与控制

吸气式冲压发动机推进是当前航空宇航科学与技术学科的研究热点和前沿领域。作为吸气式发动机，其燃烧室-进气道相互作用问题一直是本领域的经典问题。由于热力学过程的进气压缩和燃烧释热环节具有较为复杂的...

自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言

本书根据现代电子技术的各个环节，本系列书主要包括电子制作、电路仿真设计、单片机编程与开发、嵌入式系统设计、数字电路系统设计、机器人制作等，分别适合各个技术层面的读者。...

航天器协同飞行动力学与控制

航天器自主协同飞行是一种综合利用航天器飞行动力学、现代控制、计算与信息技术，以尽可能降低控制消耗为目的的多航天器自主协作运行模式，其学科特征表现为动力学、信息与控制的交叉融合。本书面向航天器编队...

高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业

步行机器人和动力型假肢