城市交通环境管理与控制

本书的主要内容包括：环境管理与交通环境保护的相互关系；城市交通与环境的相互关系；城市交通可持续发展；城市交通环境的规划、监测和评价；城市交通环境改善的技术措施，包括机动车燃料改进控制体系、机动车机内净.....

感知无线电技术及其应用

感知无线电是在软件无线电基础上发展起来的一种新的智能无线通信技术，是软件无线电的进一步拓展。本书主要介绍感知无线电的提出背景、内涵与发展现状，详细描述感知无线电的主要关键技术：如空闲频谱感知检测技...

淮河中下游地区环境变动与社会控制 1912-1949

本书以环境史学和社会学基本理论为基础，以人与自然之间的辩证关系为视角，具体从行政组织、法律制度、技术文化等几个层面入手，考察民国时期社会各级政府与民间团体，如何来改善淮河中下游地区恶劣的生存环境，进行...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 复杂金属零件热等静压整体成形技术

等静压技术与包套和型芯制造技术结合，形成等静压整体成形技术。利用此技术，能整体成形与锻件性能相当的复杂金属零件，以及和传统陶瓷性能相当的复杂陶瓷零件，等静压成形原理与方法，粉末材料的制备与表征，包套和.....

超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术

本书主要从图像处理和导航定位两方面，论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中：图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分...

化工园区环境风险预防与控制

本书在紧密结合化工园区环境风险应急与管理需求的基础上，通过分析区域早期防范措施缺乏、环境风险隐患底数不清、监管设施建设滞后、风险源日常管理缺乏系统性和针对性、监控、预警和应急技术缺乏等问题，建立...

地下工程水环境变化与控制

本书通过大量工程实例调查、长期监测、数值模拟和理论分析等多种手段，以重庆市多条典型隧道工程为研究对象，分析地下工程建设引起的地下水环境效应和次生灾害；从环境保护角度提出了地下工程地下水限制排放量的...

非线性多关节机器人系统滑模控制

本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......

导盲机器人定位与路径规划技术

全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...

机器制造企业核算成本计算与技术报表