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计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用
吴德烽著2012 年出版119 页ISBN：9787563227969本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...
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从零解说智能机器人：结构原理及其应用
（日）神崎洋治著；邓阿群，李岚译2019 年出版159 页ISBN：9787122327857机器人3要素：听/感受（传感器），思考（智能/控制），动作（驱动/机构）。中间的两项，即感受（传感器技术）和思考（网络云及AI相关技术）取得了长足的进展，正在推动着机器人的普及，当然驱动及机构相关技术也取得了......
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输变电设备机器人智能巡检技术
彭向阳 王锐 麦晓明 吴功平 陈国强2019 年出版221 页ISBN：9787519817411本书主要内容包括：输变电设备巡检模式及智能巡检需求，输电线路机器人巡检系统介绍，线路机器人视觉检测定位技术、能耗预测技术、风载检测及控制技术、全自动巡检技术、软件系统设计与开发，变电站机器人巡检系统...
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四足运动 四足机器人控制技术
（西）Pablo González de Santos，（西）Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN：9787517063889本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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工业机器人技术 第2版
郭洪红主编；贺继林，田宏宇，席巍，谭苗苗副主编2012 年出版238 页ISBN：9787560627335本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统......
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