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机器人工程学及其应用
（日）轥三郎，（日）江尻正员主编；王琪民，朱近康译1989 年出版199 页ISBN：7118006157本书较系统地介绍了人与机器工程有关的技术。分别论述了机器人的机构、机器人的控制、机器人语言、机器人的感觉及人与机器人对话技术等。 ...
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机器人系统设计及应用
郭彤颖，安冬主编2016 年出版150 页ISBN：9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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操作机器人动力学理论与应用
（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）波特柯涅克（Potkonjak，V.）著；周起钊，殷金生译1990 年出版293 页ISBN：7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
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“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化
李慧，马正先，马辰硕著2018 年出版223 页ISBN：9787122318947本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...
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点焊机器人系统及编程应用
杜志忠，刘伟编2015 年出版225 页ISBN：9787111495277本书以安川点焊机器人为范本，主要介绍了点焊工艺及点焊机器人系统、点焊机器人编程操作、点焊机器人安装调试与维护保养、点焊机器人在汽车行业的应用和点焊机器人错误代码表。章后面有复习思考题，并将视频录...
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