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基于ROS的机器人理论与应用
何炳蔚，张立伟，张建伟著2017 年出版174 页ISBN：9787030530578自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...
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工业机器人编程指令详解
黄风编著2017 年出版301 页ISBN：9787122285911本书从实用角度出发，对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍，并结合具体的工业应用案例来对...
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机器视觉算法与应用 第2版
（德）卡斯特恩·斯蒂格，马克乌斯·乌尔里克，克里斯琴·威德曼著；杨少荣，段德山，张勇，彭潇，偏召华译2019 年出版778 页ISBN：9787302519058本书是机器视觉领域的畅销书，自第1版出版以来广受欢迎，是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN：9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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工业机器人实用技术150问
黄风编著2017 年出版197 页ISBN：9787115465658本书对机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用的技术问题做了详细的解答，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。...
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工业机器人入门实用教程 ABB机器人
张明文主编2018 年出版234 页ISBN：9787560375281本书基于ABB工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识；从安全操作注意事项切入，系统地介绍了ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及...