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机器人传感器及其信息融合技术
郭彤颖,张辉主编2017 年出版161 页ISBN:7122283658本书在综述常用传感器技术的基础上,详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点,讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外,结合目前科技前沿知识,阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL
郇极著2018 年出版130 页ISBN:9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序,读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序,在安卓操作系统手...
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工业机器人操作与编程
(中国)汪洪青,曲晓绪,崔艳梅2019 年出版279 页ISBN:9787568273022本书内容的安排与组织采用任务导向的方式,将行业需求和学生认知紧密结合,将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。本书以实际工作为依托,以ABB机器人为载体,设计了7个项目21项任务,具体内容涵盖工业机器人识读...
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工业机器人操作编程及调试维护
陈绪林主编2018 年出版180 页ISBN:9787564366056本书是高校机器人工程专业综合技术教材,主要包括三大部分内容:对工业机器人的结构、原理以及关键技术进行了详细阐述;在安装、调试及编程应用方面,对一些实用技术进行了介绍,并对一些典型案例进行了分析;在维护.....
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工业机器人机械装调与电气控制
陈国栋主编2019 年出版190 页ISBN:9787121351693依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求,以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体,经过精心组织编写本书。本书主要内容包括:工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...
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工业机器人编程与操作
雷旭昌,王定勇著2018 年出版154 页ISBN:9787568912150本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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