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多逆变器并联控制技术
何国锋著2018 年出版162 页ISBN：9787561263631本书主要阐述了微网在离网工作模式下多逆变器并联系统的直流环流抑制、突加冲击负荷抑制技术以及在在并网模式下逆变器的并网电流直流注入分量抑制和多逆变器并网谐振抑制技术问题。随着可再生能源的不断开...
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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制导炸弹结构总体分析与设计
樊富友，刘林海，陈军，杜冲，李斌，陈卫编著2016 年出版200 页ISBN：9787561247082本书从理论和实践结合的角度出发，结合工程实践对制导炸弹结构总体技术进行分析与设计，其基本原理和分析处理工程技术问题的方法具有普遍意义，对其他武器系统也具有一定的适用性和参考价值。主要内容包括制导炸...
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模糊概念外延的逼近及多体系统的控制
赵利云著2016 年出版109 页ISBN：9787118105452本书首先介绍了一些模糊概念，包括区间值模糊概念、双枝模糊概念、粗糙模糊概念与粗双枝模糊概念外延的逼近方式。在此基础上，利用不连续控制方法，包括脉冲控制方法，间歇控制方法，采样控制方法，讨论了二阶线性多.....
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多变量系统模糊/神经网络自适应控制
刘国荣著2012 年出版185 页ISBN：9787030333773本书介绍不确定多变量系统自适应模糊/神经网络控制的基本内容和方法，力图概括国内外最新研究成果。主要内容包括：多变量线性系统自适应模糊解耦控制，多变量非线性系统自适应模糊控制，多变量非线性系统自适应模...
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混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究
于淼著2008 年出版184 页ISBN：9787560137322本书阐述了混联研抛运动机床运动分析、多柔体动力学模型建立、混联研抛运动机床的动力特性及试验研究等。
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战术导弹自动驾驶仪设计与制导律分析
林德福等著2012 年出版170 页ISBN：9787564059002本书包含6章，分别介绍了战术导弹的单体特性，两回路、三回路、等典型过载驾驶仪的设计方法及工程上厂用电制导率的特性，研究了导引头隔离率、初始方向误差、角噪声、目标闪烁等对指导系统的影响。本书适合从事...
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多智能体系统基于观察器的一致性控制
高利新，徐晓乐著2018 年出版216 页ISBN：9787313188205本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识，对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题，系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器...