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建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习
（法）弗雷德里克·马古尔斯，赵海祥著2018 年出版104 页ISBN：9787111602675建筑的能源性能受很多因素的影响，本书针对建筑的复杂特性，重点研究用最新的数据挖掘和机器学习方法来对建筑能耗进行精确的预测、分析或者故障检测/诊断。本书涉及建筑能耗分析的建模及用于模型降阶与并行计...
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达，何玉庆，赵新刚著2011 年出版363 页ISBN：9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...
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仿人智能机器人基础教程
姜声华主编；丁文力，王绍锋副主编2017 年出版219 页ISBN：9787560361161本书内容包括：机器人教育发展现状、机器人概述、机器人的系统组成、TJ-HIR仿人智能机器人综述、TJ-HIR仿人智能机器人硬件系统、TJ-HIR仿人智能机器人组装、TJ-HIR仿人智能机器人编程语言、TJ-HIR仿人智能机...
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工业机器人基础编程与调试教程
钟志诚，郑飞2017 年出版120 页ISBN：9787562499862本书以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目将整个机器人应用开发流程进行...
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现代机器人学基础与控制研究
江洁著2018 年出版205 页ISBN：9787517063551基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加...
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版
（美）赛义德·B.尼库著；孙富春译2018 年出版354 页ISBN：9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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工业机器人基础技能实训教程 2
罗宗叶，冯春楠主编2017 年出版114 页ISBN：9787555107880本书结合一体化教学模式，以工业机器人在工业自动化中的基础应用零件码垛、工件装配等为学习任务组织教学内容。全书内容分为五个部分：机器人基础应用系统的认识、工业机器人的基本认识、用工业机器人对零件进...
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电子控制入门 电子机械控制的基础知识与机器人的制作方法
（日）新电气编辑部编；崔东印译2003 年出版181 页ISBN：7030110870本书介绍了作为电子机械控制基础的传感器及执行机构的基础，C语言控制的基础知识，以及作为计算机控制的基础知识及其应用，介绍了相扑机器人的制作方法。...