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环境工程施工技术与组织管理
白建国编著2007 年出版328 页ISBN:7802095514本教材主要阐述了土石方工程、钢筋混凝土工程、砖石砌体工程、室外给水排水管道工程、室内给水排水管道工程、管道及设备的防腐与保温等施工技术。较全面地介绍了环境工程施工组织设计的内容与方法,适当介绍...
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健,鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN:9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成,主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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2009环境影响评价工程师职业资格考试重点解析及仿真题库 2009 环境影响评价技术导则与标准
应试指导专家组编写2009 年出版264 页ISBN:9787122046802本书是在前几年考试内容进行系统分析的基础上编写而成。
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机器人自动化 建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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