机器人部队与无人战争

机器人技术基础

本书主要介绍了机器人的机构、操作臂雅可比、操作臂动力学、轨迹规划。

焚天佛地 第1卷 西北印度和西藏西部的塔和擦擦 试论藏族宗教艺术及其意义

塔里木盆地志留系层序地层学及油气地质意义

本书以中国典型的海相储层发育层系——塔里木盆地志留系为研究对象，系统阐述了沉积体系、层序地层格架、岩相古地理及油气地质意义，为塔里木盆地志留系进一步的油气勘探开发提供重要而丰富的基础地质资料。...

诺贝尔文学奖全集 缩写本 卷5

本书收入了从1963年至1965年诺贝尔文学奖获奖作品及其得奖评语、颁奖辞、致答辞和作者作品年表。

1901-1999理想的桂冠诺贝尔文学奖获奖者文萃

普希金 维吾尔文

本书是一本低幼儿童课外读本。书中遴选了文学大师普希金的童话精品，配以大量插图，旨在对低幼年龄段孩子进行文学启蒙教育。故事生动有趣，充满了机智幽默、善良勇敢，对培养孩子健康的心态和正确的人生观无疑将起...

达尔文传

本书的主体是达尔文的传记，传记的文字虽然不算很长，但很值得一读，它非常朴素而又清楚地向我们展示了一个学业成绩平平的人是如何成长为一位伟大的科学家的过程；真实地展现了达尔文的心路历程；是达尔文在人生中最...

机器人智能控制技术

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...