小儿机器人及重建泌尿外科学 综合指南

本书共含4篇45章，内容涉及泌尿外科常见病、多发病和疑难病等；主要介绍机器人腹腔镜技术的历史演变、基本设备、在小儿泌尿外科及重建外科的应用。全书对机器人手术的基本原则、手术的步骤及技巧和常见并发症...

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

micro-nanorobotic manipulation systems and their applications = 微纳机器人操控系统及其应用

ABB工业机器人实操与应用技巧

随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。本书结合编者多年的培训经...

套路 机器学习 北美数据科学家的私房课

数据科学家目前是北美最热门的职业之一，平均年薪突破10万美元。但数据科学并不是一个低门槛的行业，除了对数学、统计、计算机等相关领域的技术要求以外，还要相关应用领域的知识。本书的写作对象是那些现在从事...

工业机器人工作站系统集成与应用

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业...

机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

人工智能与机器人先进技术丛书 智能摘要与深度学习

在Web2.0到Web3.0飞跃的时代，互联网数据体量以惊人地速度增强。过去以检索为主导的信息获取方式已无法满足人们对增量信息的需求。另外，由于社交需求和人工智能技术对互联网科技的冲击，对人们阅读习惯也产生了...

基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术

本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...