少自由度并联机器人机构动力学

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...

岩溶隧道地下水化学动力学及分形特征

本书作者在大量的工程实践基础上，针对严重危及隧道工程施工和运营安全的岩溶涌水、突泥等地质灾害问题，分析指出岩溶及地下水的准确预报或探测是解决问题的关键。在此基础上，以隧道开挖揭露的岩溶形态和岩溶地...

水轮发电机组动力学问题及故障诊断原理与方法

本书介绍了作者针对大型水轮发电机组安全、稳定运行所涉及的关键科学和技术问题所做的系统而深入的研究，从机组复杂动力学问题的基础性研究着手，对机组的振动机理与故障演化规律，机组非平稳故障信号分析与特征...

高等学校教材 船舶动力装置安装工艺学 第2版 船舶动力装置专业用

Littlewood Paley理论及其在流体动力学方程中的应用

本书主要讨论Littlewood-Paley理论，并将它应用到流体动力学方程中的数学研究。众所周知Littlewood-Paley理论的基本思想就是频率空间分析与局部化理论，其优势包括几个主要方面：其一是微分算子或一般的Fourier...

1988年清华大学工程力学与工程热物理 学术会议论文集 纪念工程力学研究班创办三十周年 纪念工程力学系成立三十周年

UG NX 8.0动力学与有限元分析从入门到精通

本书主要针对UG NX8.0的强大分析功能而编写，通过大量丰富的实例全面讲解UG NX6.0在动力学分析和有限元分析领域的应用和功能。全书共分为两篇，第一篇为动力学分析篇，本篇主要介绍UG NX8.0动力学分析的一些基础...

高锰酸盐氧化降解水中有机污染物的研究 动力学、氧化产物及反应机理

新兴微量有机污染物--内分泌干扰物（endocrinedisruptingchemicals，EDCs）与药品和个人护理用品（pharmaceuticalandpersonalcareproducts，PPCPs）在水环境中的频繁检出引起了人们对饮用水水质安全的担忧，EDCs/PPCPs由...

非线性动力学和统计理论在地球物理流动中的应用 英文版

本书是一部讲述地球物理流运用的非线性动力系统和统计理论的入门级教程，适于流体力学相关的从研究生到高级科研人员的多个交叉学科读者群。书中的很多东西应该国内没讲过，能够很好地弥补国内物理流体力学教材...

非线性系统的动力学行为及其数值分析

本书介绍非线性系统的动力学行为及其数值分析问题，第一章简单介绍了探讨混沌的几种方法与描述非线性系统混沌行为的几个指标等内容，介绍了混沌学研究的意义。第二章介绍了微分方程稳定性与定性理论，包括解的存...