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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达，何玉庆，赵新刚著2011 年出版363 页ISBN：9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...
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并联机器人型综合的GF集理论
高峰，杨加伦，葛巧德著2011 年出版198 页ISBN：9787030291998本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性...
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单片机原理与应用 基于Proteus虚拟仿真技术
徐爱钧编著2010 年出版376 页ISBN：9787111310334本书首先对8051单片机的基本结构、中断系统、定时器、串行口等功能部件的工作原理作了完整介绍，阐述了汇编语言与Keil C51程序设计方法等。
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精通CFD工程仿真与案例实战 第2版
李鹏飞，徐敏义，王飞飞主编2017 年出版610 页ISBN：9787115453136本书从介绍Fluent的基本理论开始，使读者无需数学基础也能快速上手理解CFD内涵，使得CFD真正成为使用者的工具，使读者成为使用工具的主体，发挥个人主观能动性。通过分专题介绍Fluent在各个领域的用，使读者具有实践...
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电子技术实验 课程设计与仿真
姚福安，徐向华编著2014 年出版481 页ISBN：9787302340591本书是山东省精品课程“电子技术基础”配套系列教材之一，其内容融入了作者多年从事电子技术理论教学、电子技术实践教学及电子设计竞赛活动的教学经验及体会撰写而成。该教材突出了电子技术基础实践教学的系...
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化工单元控制及仿真操作
尹兆明，赵建章主编2012 年出版143 页ISBN：9787122130570本教材第一章主要是介绍化工自动化基础，了解单回路控制系统、各种复杂控制系统以及DCS系统；第二章为仿真操作用户手册；第三到第八章分别介绍了离心泵、换热器、加热炉、精馏塔、吸收解吸、压缩机（单级透平离心...
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基于VR的煤矿巷道视景仿真系统研究
靳海亮，景海涛著2014 年出版141 页ISBN：9787564625672本书选择Multigen-Paradigm公司开发当今世界领先的虚拟现实软件Creator&Vega作为研究平台，进行煤矿井下巷道虚拟现实系统的构建工作，以VC++6.0为开发工具，完成相关GIS空间分析功能的开发研究工作，实现了具有良...
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