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滑模变结构控制MATLAB仿真 第2版
刘金琨著2012 年出版539 页ISBN:9787302286240本书共分十一章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑...
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多感知系统与智能仿真
孟宪宇著2012 年出版178 页ISBN:9787118068085本书主要内容来源于两部分,其一是以人工鱼为研究对象,研究人工鱼的多感知智能仿真系统的设计与实现。从系统定义、模型建立、仿真实现三个角度进行多感知系统的智能仿真实现的介绍。其中多感知系统结合鱼类的...
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无线通信系统仿真 IT++分析与实例
刘林,王平,陈红等编著2012 年出版333 页ISBN:9787121174407本书采用循序渐进的思路展开基于IT++来展开通信系统仿真。首先对IT++软件和平台,以及IT++库函数进行了详细的介绍,然后就无线通信信道及其信道编译码、数字信号处理以及数字调制解调等内展开了详细的描述,最后...
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化工原理实验及单元仿真
田维亮主编;张红喜,孙宝昌,葛振红副主编;白红进主审2015 年出版151 页ISBN:9787122203205本书是《化工原理》及其相关课程的配套教材,注重培养学生综合素质,通过实验操作使学生掌握化工生产的基本操作技能。内容包括:绪论、化工原理实验的研究方法、实验数据的误差分析、实验数据处理、化工原理基本...
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电力行业仿真培训管理工作实务
马永光编2012 年出版106 页ISBN:9787512335929本书是仿真培训专家多年来从事仿真培训教学、管理的经验总结。全书内容共分六章,主要介绍了仿真培训的发展、目标与要素,设备前期、服役期及后期管理,师资管理、师资队伍建设、仿真培训指导教师管理制度、师资...
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移动机器人系统及其协调控制
程磊著2014 年出版142 页ISBN:9787560996127本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分,首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术;接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,分类描述了移动机器人协调控制...
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乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略
李春雄,李硕安著2016 年出版330 页ISBN:9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始,辅以实例快速了解动力机械原理,接着进入控制开发,然后切入乐高机器人的各种专题,内容涵盖:基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
